3D打印機的關鍵結構有框架、移動電機、噴嘴、底板或稱平臺、步進電機、調節帶、電子儀器、軟件等等，接下來逐一介紹。

框架

框架是3D打印機的骨干。一般工業用打印機都被灰色塑料所包圍，但家用的則沒有。早期使用木來制成支架，但如今大部分采取亞克力或是金屬來打造支架。框架有開放式，半開放式和封閉式。封閉式好處源于易于維持打印的環境溫度，防塵和避免 手燙傷。

移動電機

移動電機在噴嘴的上方。關鍵作用是移動噴嘴，促使噴嘴走動軟件規劃好的路徑來進行打印。另外，他們有轉動的作用。3D打印機需要轉動的作用來擠壓絲出噴頭，因而移動電機比一般的直流電機更合適3D打印機。

噴嘴

噴嘴關鍵作用是加熱材料，最后再靠電機的力來擠壓絲，使的絲可以按照一定速率fhwjkf。大部分打印機采取0.4mm孔徑大小的噴嘴。噴嘴孔徑越小，精度越高，產品質量越好。孔徑越大的噴嘴，打印速度越快。大部分打印機的噴嘴都能更換，因而我們可以按照我們意向裝上所需的噴嘴。

底板或稱平臺

底板是最后產品生成的地方。打印環節中往上或往下移動依賴于打印的技術。如果是2D打印機的話，那么紙張便是打印底板了。加熱作用依賴于使用的材料。一些材料在打印時需加熱，防止底層翹邊等問題。市場上使用的底板有兩種，鋁質的或玻璃制的。鋁優點源于易于加熱；而玻璃則有更平坦的表面更易于維護。

步進電機

一個打印機起碼包括了4個步進電機。關鍵的作用是調節打印的速度和定位等等。若打印速度太快的話也許造成絲太細，造成產品有空隙等問題。過慢的話，也許造成產品某一部分臃腫或凸起來等等。

調節帶

在3D打印機當中，帶可以調節電機的x軸與y軸的移動方位。可以說，他調節了打印的速度和精度。在打印前需檢查調節帶的緊松程度，不然易于干擾打印效果。很多打印機的準備工作都包括了檢查調節帶。

軟件

軟件盡管不是3D打印機的構成，但它在3D打印中擁有 至關重要的地位。軟件將導入的圖像/產品轉化成G-code。機器再按照生成的G-code來打印產品。一些軟件會自動生成支架便于打印時可以更佳的支撐產品。

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